面白いな～と思ったこと その４
結合状態の制御という、あまり耳馴れない言葉ですが、これは、二つの物の距離間隔を変えると同時に相互の結び付き方やその状態を変化させるという複雑な行動を含んでいます。
たとえば、今の例で述べた、セーターを着るということを、もう少し細かく分析してみると、
a.セーターと椅子の結合状態を制御する場合の行動
まず、椅子にどんな状態でセーターが結合されているかを確認します。
椅子の座面に置いてあるのか、それとも、背もたれの部分に二っ折りにして掛けてあるのか、あるいは、二本の背もたれの柱にセーターの両肩が重なるように掛けてあるのかを確かめないと、椅子のどの部分まで歩いていけばいいのかが決められない。
さらに、片手でセーターを持ち上げればいいのか、両手で持ち上げないといけないのかを決めることが必要なこともあります。